该项目针对现有农机动力装备水田作业易沉陷、动力难于有效发挥、无法满足深泥脚（深度≥40cm）作业需求的难题，提出水田拖拉机作业提质减阻新原理，设计新型行走驱动机构，并创制了一种以80马力柴油机为动力，采用带同步器的变速箱，四轮驱动，液压助力前轮偏转转向，可适应深泥脚的水田拖拉机，解决水田高效作业、水旱轮作、抢时性作业、保护耕底层的难题。该项目在行走驱动机构、底盘结构形式等方面取得了创新性成果，新型水田拖拉机排放达到非道路国四标准以上，适应泥脚深度≥40cm水田，转弯半径＜5m。研制的适应深泥脚且高效的水田船式拖拉机，对于改变水田耕整机械化的薄弱环节，实现节能环保、保护性耕作，提升农机装备供给能力，推进水田拖拉机产业发展，保障粮食和产业安全具有重要意义。

该项目针对现有农机动力装备水田作业易沉陷、动力难于有效发挥、无法满足深泥脚（深度≥40cm）作业需求的难题，提出水田拖拉机作业提质减阻新原理，设计新型行走驱动机构，并创制了一种以80马力柴油机为动力，采用带同步器的变速箱，四轮驱动，液压助力前轮偏转转向，可适应深泥脚的水田拖拉机，解决水田高效作业、水旱轮作、抢时性作业、保护耕底层的难题。该项目在行走驱动机构、底盘结构形式等方面取得了创新性成果，新型水田拖拉机排放达到非道路国四标准以上，适应泥脚深度≥40cm水田，转弯半径＜5m。研制的适应深泥脚且高效的水田船式拖拉机，对于改变水田耕整机械化的薄弱环节，实现节能环保、保护性耕作，提升农机装备供给能力，推进水田拖拉机产业发展，保障粮食和产业安全具有重要意义。