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一种非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法
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商品编号
202108808450915968
商品权属
自有
交易方式
排他许可
商品价格
面议

店铺信息

钱沁宇
电话 131xxxx3556
一种非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法,根据多面体工件的CAD数据多面体的每个面进行三角划分,计算每个三角面的法向量,按照相邻三角面之间拓扑结构连接生成若干个较大的片,建立“长方体模型”并生成多面体每个面上的喷涂路径。以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数,在非规则多面体的每个面上采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值。为提高喷涂效率,利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题,并采用改进的粒子群算法进行求解。从而保证了喷涂质量,同时又提高了喷涂效率。
一种非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法,根据多面体工件的CAD数据多面体的每个面进行三角划分,计算每个三角面的法向量,按照相邻三角面之间拓扑结构连接生成若干个较大的片,建立“长方体模型”并生成多面体每个面上的喷涂路径。以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数,在非规则多面体的每个面上采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值。为提高喷涂效率,利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题,并采用改进的粒子群算法进行求解。从而保证了喷涂质量,同时又提高了喷涂效率。
商品类型 专利 申请号 201110355488.6 IPC分类号
B05B13/04
专利类型 发明 法律状态 有权 技术领域
先进制造与自动化
交易方式 排他许可 专利状态 已授权 专利权人
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