本发明公开一种同轴双肩搅拌摩擦焊接负载转矩自动调节方法及装置，直流步进电机的输出轴垂直向下连接与大齿轮相啮合的小齿轮，传动杆上端穿过夹具下盖并与大齿轮的中心方孔间隔配合，传动杆的正下端固接调节螺盖，调节螺盖的正下端通过螺纹连接上轴肩；与传动杆同轴的搅拌针上端穿过上轴肩并伸入调节螺盖中，搅拌针下端向下伸出上轴肩之外并连接下轴肩；控制板由无线收发模块、单片机处理模块、步进电机驱动模块依次相串接组成，根据负载转矩实际值与设定值之间的差值控制直流步进电机的旋向和旋转圈数，通过改变上下轴肩的距离间接调整负载转矩，适应焊件表面非水平的工况，简化了调节上下轴肩距离时繁琐的拆卸和装配过程，方法简单可靠。

本发明公开一种同轴双肩搅拌摩擦焊接负载转矩自动调节方法及装置，直流步进电机的输出轴垂直向下连接与大齿轮相啮合的小齿轮，传动杆上端穿过夹具下盖并与大齿轮的中心方孔间隔配合，传动杆的正下端固接调节螺盖，调节螺盖的正下端通过螺纹连接上轴肩；与传动杆同轴的搅拌针上端穿过上轴肩并伸入调节螺盖中，搅拌针下端向下伸出上轴肩之外并连接下轴肩；控制板由无线收发模块、单片机处理模块、步进电机驱动模块依次相串接组成，根据负载转矩实际值与设定值之间的差值控制直流步进电机的旋向和旋转圈数，通过改变上下轴肩的距离间接调整负载转矩，适应焊件表面非水平的工况，简化了调节上下轴肩距离时繁琐的拆卸和装配过程，方法简单可靠。