1.希望解决的主要技术（成熟度、成本等指标，工艺、设备、方法等预期达到的技术水平）:
A．线缆应具备“自适应柔性”，即在保证信号传输性能的前提下，最小弯曲半径尽可能小，减少机械臂运动中的空间占用。耐用性需通过模拟工况测试（如动态弯曲、扭转、拉扯），确保在极端环境下仍能维持长期可靠性。
B．在复杂电磁环境（如工厂车间、医疗设备旁）中，信号传输的误码率需接近零。支持多协议兼容（如EtherCAT、CANopen），满足不同工业场景的需求。
C．在极端环境下仍能保持性能稳定，延长线缆使用寿命，降低维护成本。在保证性能的前提下，尽可能减轻线缆重量，提升机械臂的运动灵活性和效率。