一、主要技术需求​
1、多规格瓶型识别抓取技术：需开发专门适配不同规格黑莓饮品包装的识别与抓取设备，能够精准分辨饮品瓶身的形状、尺寸和材质差异。同时，要配备可自适应调整的抓取夹具，确保能稳定抓取各类包装的黑莓饮品，抓取过程中绝对不能出现晃动、挤压导致产品损坏的情况，且要满足快速装箱的效率需求，实现60-80瓶/分钟。
2、精准装箱定位技术需求：需实时、精准地监测包装箱子的位置、角度以及内部空间状态。结合精准的运动控制算法，引导抓取设备将黑莓饮品准确放置到箱子内的指定位置，实现紧密、整齐的排列，提升装箱空间利用率，无需人工二次整理。​​
3、生产线衔接技术需求：需开发出与现有黑莓饮品生产线无缝对接的技术方案，确保饮品下线后能顺畅过渡到装箱码垛环节。实现各环节设备间的信息交互与协同作业，包括生产线速度匹配、故障预警联动等，保障整个生产流程的连贯性与稳定性。
二、现有基础​
目前都是人工操作。