技术目标：设计开发高精度、高可靠性的全行程卡盘控制系统，提升激光切管机的整体技术水平。
设计内容：设计一种高精度伺服控制技术，采用高精度编码器和伺服电机，提升卡盘的运动精度，开发智能控制算法，实现卡盘的自适应调节和误差补偿。根据伺服卡盘的机械结构及工作需要，在对薄壁零件加工的基础上，通过PLC与变频器通讯原理、触摸屏控制等控制方案，实现对夹紧力损失的补偿。
技术路线：（1）伺服电机的逻辑控制。全部动作皆为伺服电机来实现，操作任务多，操作顺序比较繁琐。伺服电机的正确运行是此次伺服动力卡盘补偿夹紧力损失是否顺利完成的根本性前提。
（2）各部分的协调控制。其控制部分由伺服动力卡盘驱动、变频器读取以及夹紧力补偿三部分组成。控制系统需要能协调控制各部分的任务，不仅可以让其能单独工作，还能彼此协同与联系，是成功完成夹紧力补偿的重要保障。
（3）控制单元和人机交互界面设计。为人机交互界面设计正确、合理、简单的监控以及操作界面，主要负责参数的初始给定、卡盘夹紧与放松、实时转速、脉冲补偿以及卡爪位移信息显示等，实时监视卡爪位移情况。