1、需求背景:桥梁钢结构中空间较为复杂,工人施焊困难,将便携式机器人搭在视觉辅助功能,实现免示教免编程的自动化焊接功能。 2、技术难点:现有工件待焊接区域打眉立于光亮, 反光严重, 现有视觉功能反光较为严重,无法有效识别焊缝。 3:成本指标要求:成本在20万以内,在待焊 接区域打磨较为光亮的情况下能有效识别焊缝路径。
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