现有的技术：
1.解决传统机器人示教焊接柔性差、无法对外界工况变化做出反馈的问题。准确率达到了89.1%
2.提高焊接自动化、智能化水平，效率提高3-5倍。
要达到的目的：
1.路灯灯杆焊接机器人生产线，能够满足自动上下料、自动焊接、焊缝自动识别、电气窗口加工等功能。能满足不同灯杆截面需求，例如圆形、正方形、六角形、八角形、十二角形。