1、因生产车身、车架等车配套钣件尺寸较大，形状多样化，目前都是人工确认料件种类后进行上料，对于员工操作经验要求高，人员工作强度大，需要研发一种柔性自动化生产线来完成单机单批次的生产全序。
2、同时满足各工序中成品的在线视觉检测，检测出废料或种类不符的情况下能够通过自动回收系统进行处理，并放置于设定的废料区域。