提出一种基于三目视觉（一目红外、两目光学）的无人机堤坝渗流远程温度传感监测系统，关键技术包括：
（1）研发携载三目视觉相机、微型信息处理服务器的无人机堤坝监测系统。在无人机终端完成三目视觉图像信息采集、信息处理与实时回传工作，提高无人机堤坝监测系统的多模块智能化协同处理效率；
（2）基于三目立体视觉的堤坝区域快速三维建模方法。利用三目视觉图像协同匹配与融合深度分析完成堤坝区域的快速三维建模，实现堤坝区域空间定位与定量测量；
（3）基于视觉显著性的堤坝渗流区域智能检测分析技术。采用视觉显著性技术快速检测分析堤坝区域红外图像，提取具有局部高对比度的显著低温区域，再通过快速模糊聚类算法完成堤坝渗流区域的精确提取，与双目光学进行匹配，根据三目视差信息实现渗流区域空间定位与面积测量；
基于人工智能与大数据的堤坝渗透变形信息分析技术。首先采用图像识别技术获取红外图像温度区间，根据灰度-温度线性映射原理实现堤坝区域的精确测温，获取渗漏区域温度场信息，再根据双目光学图像完成渗流区域的定量分析。将相关检测分析数据输入至温度场探漏模型，利用人工智能与大数据分析技术完成堤坝渗透变形详细信息的推算。

提出一种基于三目视觉（一目红外、两目光学）的无人机堤坝渗流远程温度传感监测系统，关键技术包括：
（1）研发携载三目视觉相机、微型信息处理服务器的无人机堤坝监测系统。在无人机终端完成三目视觉图像信息采集、信息处理与实时回传工作，提高无人机堤坝监测系统的多模块智能化协同处理效率；
（2）基于三目立体视觉的堤坝区域快速三维建模方法。利用三目视觉图像协同匹配与融合深度分析完成堤坝区域的快速三维建模，实现堤坝区域空间定位与定量测量；
（3）基于视觉显著性的堤坝渗流区域智能检测分析技术。采用视觉显著性技术快速检测分析堤坝区域红外图像，提取具有局部高对比度的显著低温区域，再通过快速模糊聚类算法完成堤坝渗流区域的精确提取，与双目光学进行匹配，根据三目视差信息实现渗流区域空间定位与面积测量；
基于人工智能与大数据的堤坝渗透变形信息分析技术。首先采用图像识别技术获取红外图像温度区间，根据灰度-温度线性映射原理实现堤坝区域的精确测温，获取渗漏区域温度场信息，再根据双目光学图像完成渗流区域的定量分析。将相关检测分析数据输入至温度场探漏模型，利用人工智能与大数据分析技术完成堤坝渗透变形详细信息的推算。